PID在巡线小车中的应用 很多同学在调试小车的时候会遇到这样一个问题：为什么我的小车总是走歪，走不了直线呢？由于电机和车轮还有摩擦阻力等问题，两个车轮的转速不可能总是相等，于是便出现小车走着走着，便歪了的情况。这就要靠我们的程序来调整了。
